拉伸机械手的作用
 冲压机械手也叫冲床自动送料机，能自动上料和卸料，提高生产效率，保证产品质量，改善工作劳动强度，确保人身安全。在冷挤压加工行业中有较大的应用前景。机械手采用PLC来控制机构，并以微机为人机界面，较好地满足了控制及系统的要求。并且测试精确，运行高速、可靠，使用寿命长。是一种实时监控系统，对相关系统的控制和设计有一定的参考价值。冲压机械手结合国产冲床工作特点，采用机械手与输送机构配合为主要装置，再配合采用自动卸料安全保护，设计了具有较大应用价值和推广意义的自动送料机。
    拉伸机械手是专门用于拉伸车间油压机、冲床放料、取产品等工序的自动化设备。拉伸机械手主要由主机、PLC装置、机械手臂、空气送料机、夹料装置、推料装置、检测装置、自动调节装置等构成，具有操作简单、准确、稳定、安全等特征，能适用不同车间各种油压机、冲床的工作，可同时驱动多个工位的产品，是有效提高工作效率、保证产品质量、保障操作工人安全的新型设备。拉伸机械手可代替人工操作，有效避免工伤事故。